Bài giảng Vật lí 10 - Chuyển động tịnh tiến của vật rắn. Chuyển động quay của vật rắn quanh một trục cố định - THPT Krông Pác

TRƯỜNG 
THPT 
BÁN CÔNG 
KRÔNG PẮC 
CHUYỂN ĐỘNG CỦA VẬT RẮN 
CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN 
CỦA VẬT RẮN 
TIẾT 33+34 
CHUYỂN ĐỘNG QUAY CỦA VẬT RẮN 
QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH 
Chuyển động tịnh tiến và chuyển động quay quanh một trục cố định là hai chuyển động đơn giản nhất của vật rắn . Mọi chuyển động phức tạp của vật rắn đều có thể phân tích thành hai chuyển động nói trên . Có thể nêu một vài ví dụ minh hoạ : 
- Chuyển động của một chiếc đinh vít khi được xoắn vào trong tấm gỗ , 
Chuyển động của bánh xe đang lăn trên đường 
I. CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN CỦA VẬT RẮN 
Định nghĩa 
Gia tốc của vật chuyển động tịnh tiến 
NỘI DUNG 
II. CHUYỂN ĐỘNG QUAY CỦA VẬT RẮN QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH 
Đặc điểm của chuyển động quay. Tốc độ góc 
Tác dụng của moment lực đối với vật quay quanh một trục 
Mức quán tính trong chuyển động quay 
BÀI 21 
CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN CỦA VẬT RẮN 
CHUYỂN ĐỘNG QUAY CỦA VẬT RẮN QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH 
I. CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN CỦA VẬT RẮN 
ĐỊNH NGHĨA 
GIA TỐC CỦA VẬT CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN 
ĐỊNH NGHĨA 
 Chuyển động tịnh tiến của một vật rắn là chuyển động trong đó đường thẳng nối hai điểm bất kì của một vật luôn luôn song song với chính nó khi vật ở mọi vị trí . 
Hãy quan sát 
I. CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN CỦA VẬT RẮN 
ĐỊNH NGHĨA 
GIA TỐC CỦA VẬT CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN 
 Xe chuyển động trên mặt phẳng ngang , các bộ phận khác nhau của xe chuyển động theo các loại chuyển động khác nhau . Bộ phận nào của xe chuyển động tịnh tiến ? 
 Mọi điểm của khung xe chuyển động giống hệt nhau . Chuyển động của khung xe là chuyển động tịnh tiến 
I. CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN CỦA VẬT RẮN 
ĐỊNH NGHĨA 
GIA TỐC CỦA VẬT CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN 
2. GIA TỐC CỦA VẬT CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN 
 Mọi điểm của vật chuyển động tịnh tiến đều như nhau nghĩa là : 
Có cùng vận tốc 
Có cùng gia tốc 
Có quĩ đạo bằng nhau , chồng khít được lên nhau 
 Thí duï : Chuyeån ñoäng cuûa ngaên keùo tuû laø chuyeån ñoäng tònh tieán . 
A 
B 
 Thí dụ : Người ngồi trong chiếc đu quay chuyển động tịnh 
 tiến 
I. CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN CỦA VẬT RẮN 
ĐỊNH NGHĨA 
GIA TỐC CỦA VẬT CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN 
2. GIA TỐC CỦA VẬT CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN 
Làm thế nào để khảo sát chuyển động tịnh tiến của vật 
 Vật có thể coi là một chất điểm ( trọng tâm ) tại đó tập trung toàn bộ khối lượng vật và chịu tác dụng của hợp lực các lực đặt vào vật . 
 Định luật II Niutơn,gia tốc của vật : 
I. CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN CỦA VẬT RẮN 
ĐỊNH NGHĨA 
GIA TỐC CỦA VẬT CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN 
2. GIA TỐC CỦA VẬT CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN 
Để tính gia tốc a, ta thường chọn hệ trục toạ độ Oxy và chiếu phương trình (*) lên các trục toạ độ 
Ox: F 1x +F 2x + = m.a x 
Oy : F 1y