Bài giảng Y tưởng - Chiến thuật nhóm KTMT - Nguyễn Tiến Duy

Trường đhktcn-tnkhoa điện tử----------&&----------Cuộc thi Robocon 2006ý Tưởng –Chiến Thuật nhóm KtmtGiáo viên hd:Nguyễn Tiến DuyTên đội KTMT viết tắt của cụm từ kỹ thuật máy tínhTN-12/2005I-Số lượng rôbốt dự kiến:-------------------------------------------đội ktmt dự định có 6 rôbôt:+1 rôbôt bằng tay+2 rôbốt tự động chính(cho 2 chiến thuật)+1 rôbôt tự động phụ+1 rôbốt cản phá+1 sàn chuyên chởA-Rôbôt bằng tayRôbôt bằng tay phải có 2 khả năng:+Có cơ cấu gắp và thả quà có thể thay đổi theo độ cao+Có cơ cấu nạp đạn (quà) và bắn quà một cách độc lập với các cơ cấu còn lại1.1-Các cơ cấu gắp thông dụng1.2-Các cơ cấu gắp thông dụng1.3Cơ cấu gắp2.1-Thông thường khi đã có gạch nền tại tháp.2.2Mục đích của cơ cấu bắnKhi trường hợp xấu là rôbôt tự động không thể đặt viên gạch nền để cho rôbôt bằng tay tiếp tục làm việc thì ta có thể nạp đạn và tập trung ghi điểm ở ô 1 điểm hoặc bắn cản phá đối phương.2.3Trong trường hợp không thể bỏ quà vào thápB-Rôbôt tự động trung tâmVới 2 RôBôt trung tâm:để có thể thay đổi chiến thuật phù hợpPhương án :Hướng đánh của Robot trung tâmC-Tự động phụ (Đặt gạch nền tại tháp và ô 2 điểm)Tự động phụ(Đặt gạch nền tại tháp và ô 2 điểm)D-Robot cản pháMục tiêu:Chấp nhận trừ 1 điểm để chặn đánh không cho đối thủ ghi ô 2 điểm hay ngăn không cho Robot đối thủ đặt gạch nền vào thápHướng cản pháTrên Robot cản phá chất 1 gạch và được nhả ra ngay khi khởi động để cấp quà cho Robot bằng tay nạp đạn để bắn cản pháTổng thể