Giáo trình Cơ học Lý thuyết 1 - Chương 12: Các định lý tổng quát của động lực học - Trường Đại học Kĩ thuật Công nghiệp Thái Nguyên

Các đinh lý tòng quát cùa động lực học là hệ quà cùa đinh luật cơ bàn cùa Niu-Tơn. Nó thiet lập moì quan hệ giừa các đại lượng do chuyên động cùa chat diêm hay cơ hệ với các đại lượng đo tác dụng cùa lực.lên chat diem hay cơ hệ đó. Các đinh lý tông quát của động lực học cho phép ta nghiên cứu tính chat quan trọng cùa chuyên động mã không can biết chi tiết chuyên động đó. Vì the nó cho phép ta giãi thuận lợi một so bãi toán cùa động lực học đậc biệt là bài toàn vè động lực học cùa cơ hệ mã neu áp dụng phương u'rnh vi phân đe giải thi sẽ gập rát nhiêu khó khản.

12.1. CÁC ĐẬC TRUNG HÌNH HOC KHÓI CỦA cơ HÊ VÀ VẬT RÁN.

Khi khâo sát động lực học cùa cơ hệ người ta phâi đe ý đen khoi lượng cùa chúng và sự phân bo khoi lượng áy trong không gian. Các đậc trưng liên quan đen phân bo khoi lượng cùa cơ hệ hay vật rần lã khói tâm và mò men quán tính.