Giáo trình Cơ học Lý thuyết 1 - Chương 6: Chuyển động tịnh tiến và chuyển động quay quanh một trục cố định của vật rắn - Trường Đại học Kĩ thuật Công nghiệp Thái Nguyên

6.1.1. Định nghía

Chuyến động của vật rắn gọi là tịnh tiên khi mọt đường thẳng bát kỳ gắn với vật có phương không đòi trong quá trình chuyển động .

Càn phán biệt giừa chuyến động tịnh tiến với chuyển đọng thằng. Trong chuyến đọng tịnh tiến quỳ đạo cùa mọt điểm cùng có thế là thẳng cũng có thé là cong.

Thí du : Pit tông trong đọng cơ ó tó. máy kéo là vật rắn chuyến đọng tịnh tiến, mọi điém trên nó có quỹ đạo là thẳng.

Kháu Ab trong cơ cáu hình bình hành OABOị (hình 6.1) chuyên động tịnh tiến, mọi điém trên nó có quỹ đạo là mọt đường tròn.