Giáo trình Cơ học Lý thuyết 1 - Chương 7: Chuyển động tổng hợp của điểm - Trường Đại học Kĩ thuật Công nghiệp Thái Nguyên

Chuyên động tổng họp cùa diêm là chuyển động được tạo thành khi diêm tham gia hai hay nhiêu chuyển động đóng thời. Ta xét bài toán ưong mõ hình sau đày : Khào sát chuyên động cùa diêm M ưén hệ toạ độ động olx1yịzi gán trẽn vật A. Vật A lại chuyển động trong hệ toạ độ cò đinh OXVZ (xem hình 7.1).

Chuyên động cùa điẽm M so với hệ cố định oxyz gọi là chuyên động tuyệt đối. Vặn tốc và gia tốc cùa chuyên động tuyệt đối ký hiệu là : va

Chuyên động cùa đicm M so với hệ động olx1y1z1 gọi là chuyên động tương đối ký hiệu là vr và wr.

Chuyên đọng cũa hệ đọng (vặt A) so với hệ cố định OXVZ gọi là chuyên đọng ké|j theo. Vặn tốc và gia tốc cùa đicrn thuóc vật A ( hệ đọng ) bị diêm M chiếm chó ( ưùng diêm ) ưong chuyên đọng kéo theo là vặn tốc và gia tóc kéo theo cùa diêm M và ký hiệu là : V, và W,.

Như vậy chuyên đọng tuyệt đối cùa diêm M là chuyên đọng tòng hop cùa hai chuyên đọng tương đối và kéo theo cùa nó.