Đề tài Động cơ servo

MINISTRY OF INDUSTRY AND TRADEHOCHIMINH CITY INDUSTRY AND TRADE COLLEGEMechantronic TechnologyKhoa Cơ khíĐỀ TÀI :ĐỘNG CƠ SERVOServo MotorSimply Smart!Improving ingenuity and intelligence for ease of use in Automation & Control TVT.R0.3Nội dungCơ sở lý thuyết động cơ servoThông số kỹ thuậtSơ đồ đấu dâyCách cài đặc và vận hànhMODBUS Truyền thông  Bảo quản và kiểm traKhắc phục sự cố Hướng dẫn & Ứng dụngNhu cầu điều chỉnh tốc độCơ sở lý thuyết động cơ servoThông số kỹ thuậtSơ đồ đấu dâyCách cài đặc và vận hànhMODBUS Truyền thông  Bảo quản và kiểm traKhắc phục sự cố Hướng dẫn & Ứng dụngCơ sở lý thuyết động cơ servoMột servo là một thiết bị cơ khí được hướng dẫn để di chuyển trục đầu ra đính kèm để servobánh xe hoặc cánh tay đến một vị trí quy định. Bên trong hộp servo là một động cơ DC liên quanđến một vị trí thông tin phản hồi chiết áp, hộp số, điều khiển điện tử thông tin phản hồi loop mạch và ổ đĩa mạch động cơ điện tử.Cơ sở lý thuyết động cơ servoSử dụng điện tỷ lệ thuận với tải cơ khí. Một servo tải nhẹ, do đó, không tiêu thụ nhiều năng lượngTrong thực tế, servo được sử dụng trong máy bay vô tuyến điều khiển vị trí bề mặt điều khiển giống như thang máy và bánh láiChúng cũng được sử dụng trong các đài phát thanh kiểm soátxe ô tô, con rối, và robotMạch điều khiển Potentiometer (một điện trở biến)Servo MOTORGóc được xác định bởi thời gian của một xung được áp dụng cho các dây điều khiển. Điều này được gọi là điều chế xung mã hoá. Servo hy vọng sẽ nhìn thấy một xung mỗi 20 mili giây (0,02 giây). Chiều dài của xung sẽ xác định động cơ quay như thế nào đến nay. A 1,5 phần nghìn giây xung, ví dụ, sẽ làm cho các động cơ lần lượt đến vị trí 90 độ (thường được gọi là vị trí trung lập). Nếu xung ngắn hơn 1,5 ms, sau đó động cơ sẽ biến trục đến gần 0 degress hơn. Nếu xung dài hơn 1.5ms, trục quay gần 180 degress.Cơ sở lý thuyết động cơ servoĐộng cơ servoĐộng cơ servo là thiết bị được điều khiển bằng chu trình kínĐộng cơ servo AC không chổi than dựa trên nền tảng động cơ không đồng bộ.Động cơ servo DC dựa trên nền tảng động cơ DCĐộng cơ servo AC dựa trên nền tảng động cơ AC lồng sóocĐộng cơ servo được thiết kế cho những hệ thống hồi tiếp vòng kín Sơ đồ khối :Động cơ servo là thiết bị được điều khiển bằng chu trình kín. Từ tín hiệu hồi tiếp vận tốc/vị trí, hệ thống điều khiển số sẽ điều khiển họat động của một động cơ servo. Với lý do nêu trên nên sensor đo vị trí hoặc tốc độ là các bộ phận cần thiết phải tích hợp cho một động cơ servo. Đặc tính vận hành của một động cơ servo phụ thuộc rất nhiều vào đặc tính từ và phương pháp điều khiển động cơ servo. Có 3 loại động cơ servo được sử dụng hiện nay đó là động cơ servo AC dựa trên nền tảng động cơ AC lồng sóoc; Động cơ servo DC dựa trên nền tảng động cơ DC; và động cơ servo AC không chổi than dựa trên nền tảng động cơ không đồng bộ.Động cơ servo DC với hệ thống hồi tiếp vị trí và tốc độCác phần của một servo- Động cơ 1 chiều (motor)- Biến trở ( potentiometer)- Hộp giảm tốc (gear box) - Mạch điều khiển ( Electronic board)- Vỏ (cover)- Dây tín hiệu ( signal wire)Sơ đồ nguyên lý :Điều khiển servo sử dụng AVRMạch Điện tử servo analogCơ sở lý thuyết động cơ servoThông số kỹ thuậtSơ đồ đấu dâyCách cài đặc và vận hànhMODBUS Truyền thông  Bảo quản và kiểm traKhắc phục sự cố Hướng dẫn & Ứng dụngCác thông số ghi trên AC servo driverÝ nghĩa tên của driverThông số kỹ thuật DriverThông số kỹ thuật DriverCác thông số ghi trên AC servo motorÝ nghĩa tên của động cơ servoMột vài động cơ (Encoder 20 bit) và DriverMột vài động cơ (Encoder 17 bit) và DriverCơ sở lý thuyết động cơ servoThông số kỹ thuậtSơ đồ đấu dâyCách cài đặc và vận hànhThông sốMODBUS Truyền thông  Bảo quản và kiểm traKhắc phục sự cố Hướng dẫn & Ứng dụngNhu cầu điều chỉnh tốc độSơ đồ đấu giữa servo motor và driverGiao tiếp nhiều Driver qua RS232 và RS485Giao tiếp nhiều Driver qua RS485Cơ sở lý thuyết động cơ servoThông số kỹ thuậtSơ đồ đấu dâyCách cài đặc và vận hànhMODBUS Truyền thông  Bảo quản và kiểm traKhắc phục sự cố Hướng dẫn & Ứng dụngThay đổi cài đặt bằng cách các nút nhấn trên Front panel Cơ sở lý thuyết động cơ servoThông số kỹ thuậtSơ đồ đấu dâyCách cài đặc và vận hànhMODBUS Truyền thông  Bảo quản và kiểm traKhắc phục sự cố Hướng dẫn & Ứng dụngCác servo được sử dụng cho việc định vị chính xác. Chúng được sử dụng trong các cánh tay robot và chân, máy quét cảm biến và đồ chơi RC như RC máy bay trực thăng, máy bay và xe hơi.